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El 18 de enero de 2010 se lanzó Glory of Heracles. Es un RPG por turnos desarrollado por Paon y publicado por Nintendo para Nintendo DS. Es el 6to juego de la serie Glory of Heracles.
Glory of Heracles fue revelado en el E3 de 2009 que este título sería el primero de la saga en salir de Japón.

Glory of Heracles sucede en la Antigua Grecia y otras partes de la región Mediterránea, con la trama fuertemente inspirada en la mitología Griega. El jugador nombra y asume el rol del protagonista silencioso, aunque hala en batalla, es un joven inmortal amnésico, acompañado por los personajes de Leucos, Axios, Heracles y Eris, en su viaje para recordar el pasado de cada uno, y descubrir por qué son inmortales. Cuando avanza la historia, las historias de los personajes se conectan con otras figuras mitológicas y eventos como los de Aquiles y la Guerra de Troya. El Taphus, una invención diseñada por Daedalus, es un aparato recurrente que fue prohibido por Zeus, por extraer éter del mundo.

Kazushige Nojima, el escritor, comentó que el subtítulo japonés Tamashii no Shoumei (prueba del alma) fue central para uno de los temas de Glory of Heracles, y el jugador tenía que descubrir su significado. El tema de un elenco amnésico fue explorado anteriormente en Heracles no Eikou III, también escrito por Nojima.


