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El 18 de octubre de 1994 se lanzó Sonic & Knuckles. Es un juego de plataformas desarrollado y publicado por SEGA para Sega Genesis/Megadrive. Es parte de la serie Sonic the Hedgehog, y secuela de Sonic the Hedgehog 3. La historia sigue a los personajes, Sonic y Knuckles the Echidna, en su misión de salvar Angel Island; Sonic intenta prevenir que Doctor Robotnik re-lance su arma orbita, el Death Egg, mientras que Knuckles se enfrenta con el secuaz de Robotnik, EggRobo. El juego se lleva a cabo a través de 6 niveles en los cuales los jugadores recolectan anillos y enfrentan jefes.
Los miembros japoneses del Sega Technical Institute desarrollaron S&K junto a STH3. La intención era lanzar ambos como un solo juego, pero restricciones de tiempo y el poco espacio de los cartuchos, forzaron a Sega a que dividiera el proyecto en dos. Los cartuchos de Sonic & Knuckles contiene tecnología “lock-on”, que permite que el juego se conecte con los cartuchos de Sonic the Hedgehog 2 y Sonic the Hedgehog 3, combinando elementos de los juegos conectados. Esto fue implementado para que el juego pudiera disfrutarse como se ideó.
Sonic & Knuckles vendió 1.24MM de copias y fue bien recibido por los críticos; la crítica fue impresionada con el replay value y la tecnología lock-on, a pesar de la similitud con Sonic 3. Ha sido re-lanzado en varias compilaciones y en plataformas digitales como Xbox Live Arcade y la Consola Virtual de Wii.